特斯拉(Tesla)自动驾驶仪一向被视为市场上最先进的半自动驾驶系统。但《消费者报告》(CR)则认为，这种荣誉其实该归于凯迪拉克超级巡航仪(Cadillac’s Super Cruise)，因其在自动技术能力和司机专注于驾驶之间取得了最佳平衡。 这是一个重要的区别，意味着CR考虑的不单单是任何一个系统的技术能力。评估时，测试人员参考其技术能力和性能，是否使用方便，以及监督驾驶员注意力程度如何，和一旦司机忽略了警告，系统怎样来应对等等。特斯拉在能力和便于操作两个方面得分最高，而凯迪拉在监督司机以安全驾驶上面则胜出一筹。日产(Nissan)和英菲尼迪(Infiniti)使用的ProPilot Assist辅助系统跌至第三，而沃尔沃(Volvo)系统各方面得分都很低。

《消费者报告》对比了凯迪拉克超级巡航仪(左)和特斯拉的自动驾驶仪(Autopilot)，超级巡航仪表现更胜一筹。(网页截图)

CR评估了四个半自动驾驶系统：凯迪拉克CT6上的超级巡航仪、特斯拉Model S、X和3的自动驾驶、英菲尼迪QX50和日产Leaf的ProPilot辅助仪，以及沃尔沃XC40和XC60车辆的驾驶辅助仪。CR表示，之所以选择这些系统，因它们能力最强最知名。超级巡航仪使用摄像头和传感器来检测道路标识，不过要求车道的白色、黄色喷漆清晰、连贯，而且保持汽车在车道中央。CR的测试结果显示，使用超级巡航仪，可以在70英里/小时的速度下，柔顺而无瑕疵地转弯。

半自动驾驶系统通常使用摄像机和雷达之类的传感器，并将数据与软件相结合来协助驾驶。例如，这些系统可在高速公路上保持车道和自行调节车速。消费者组织尤其警惕这些系统的营销方式，认为汽车制造商可以发送一些「混合消息」，暗示其具有全自动驾驶功能。CR测试结果似乎已经产生效果，至少在系统营销方面如此。CR表示，沃尔沃在其网站上改变了产品说明书措辞，不再称其为「全自动驾驶」。