尼科技大学创新与企业研究实验室（魔术实验室）的研究人员提出了一种名为雾机器人（FR）的新机器人架构。

他们在arXiv上发表的一篇论文中概述了他们的方法，它充分利用了雾计算的优势，雾计算是一种分散的计算结构，其中资源和数据放置在源和云之间。

云机器人（CR）允许机器人通过在线共享地图，图像，数据，活动，处理能力和其他资源在云中执行大量计算。但是，由于其庞大的数据和流量需求，CR有严重的延迟问题，特别是在机器人与人的交互中。

为了解决与CR相关的问题，研究人员提出并定义了一种新的机器人架构，称为雾机器人（FR），包括存储，网络功能和更靠近机器人的分散计算。

FR有三个主要组件：子雾机器人服务器，雾机器人服务器和云。机器人向FR系统发送信息请求，最初请求切换到子雾机器人服务器。如果此服务器可以有效地处理请求，它会将请求的信息传递给机器人; 如果它不能，它寻求雾机器人服务器的帮助。如果此服务器也无法处理请求，它会向云请求帮助，这通常会解决请求并将信息传递给机器人。

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