小鹏汽车最近因为给汽车配备LiDar传感器而成为新闻焦点，特斯拉CEO埃隆-马斯克认为这种东西 "昂贵 "且 "没有必要"。有人在Twitter上说，小鹏使用LiDar是在远离其 "抄袭 "特斯拉的战略。对此，马斯克回答说："他们有我们的旧版软件，但没有我们的NN推理计算机"。

当有Twitter用户想知道中国公司（小鹏）是否有特斯拉的旧软件源码时，马斯克不仅给予了肯定的回答，而且还进一步在Twitter上写道："是的。他们也偷了苹果的代码。"指的是发生在2018年的一件事。

一名前苹果工程师于2018年被捕，被控窃取苹果传闻已久的自动驾驶汽车项目有关的专有信息。这名工程师曾于2015年开始为苹果公司工作，被指控下载某些与工程原理图和技术报告有关的文件。虽然，他在为小鹏汽车工作之前就已经退出了苹果。

至于电动汽车中的激光雷达传感器，马斯克表示，有人误解是他不喜欢这项技术。但实际上SpaceX使用了这种传感器，他只是不觉得它在特斯拉汽车中有用。他在一条关于激光雷达的推文中写道："对于自动驾驶来说，激光雷达传感器毫无意义。"

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