话说，昨天有一段跳舞视频火了，在油管上发布仅8小时就获得140万的播放量。为什么那么受欢迎？因为跳舞的不是人，而是一群机器人！这些机器人是由美国机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）研发的。为了迎接2021年的到来，波士顿动力让旗下的机器人和机器狗伴着60年代金曲《Do You Love Me》热舞，画风简直魔性非常：

因为机器人的动作太流畅，节奏也卡得非常好，让不少人怀疑真实性。熟悉该公司的马斯克不得不在推特上说了一句，这视频真的不是用特效做的。



哎，没想到这年头，连机器人跳舞都比自己好。不过，这样的进步可不是一朝一夕达到的，背后是波士顿动力二十多年的努力。波士顿动力的创始人是马克·雷波特（Marc Raibert），一个学院派的科技领袖。
 

More on Marc Raibert

His PhD from MIT (1977) is entitled "Motor control and learning by the state space model".

He has patents for methodologies that allow #Robots to hop, skip and jumphttps://t.co/LMHOJeautI pic.twitter.com/gC2zQ6aE3c

— Ian Yorston (@IanYorston) December 29, 2020

他在麻省理工担任教授，多年来一直钻研机器人技术。一直到1992年，他创立波士顿动力，并将它从麻省理工中剥离出来。这家公司一开始的画风很严肃。它是给美国军方提供机器人设备的，研发的机器人需要在地形崎岖的环境下为士兵提供物资，或者驮运设备。在2004年，他们开发出一款叫“大狗”（BigDog）的机器人，它能够在丛林或山区里帮士兵背重物，速度为每秒1.8米。



当年，它被称为“世界上最野心勃勃的腿式机器人”（和常见的轮式做区分），但因为噪音太大，无法在实际的作战中使用。

之后，他们又做了Rhex。这款六足机器人能够在满是岩石的山地行走，但它体积太小无法运送东西，而且镰刀似的脚会发出奇怪的声音。





（走路的形态也很鬼畜）到2010年，波士顿动力做出一款还不错的军用机器人，叫LS3。



它是“大狗”的加强版，能在运载400磅（约181公斤）的物资，在潮湿、炎热或寒冷的环境中都能行走。LS3上的传感器还能让它自动跟随前方的人类，不会走散。



其他有意思的机器人还包括“猎豹”（Cheetah），它能以每秒13米的速度奔跑，打破了2012年腿式机器人的速度记录。



“野猫”（WildCat）的速度也很快，能达到每秒8米，而且在陆地上能轻松保持平衡。



“沙蚤”（Sand Flea）是一款为地面侦察而设计的小型机器人。



在大部分时候，它像普通的遥控汽车一样行驶，但当面前有一个高大的阻碍物时，沙蚤能弹跳到10米，越过障碍物。



沙蚤上装有一个稳定系统，能让它跳跃到空中后调整方向，正确地着陆。在实用性上是很大的。波士顿动力还有一款叫Petman的两足机器人。它能像人一样移动，是用来测试化学防护服的。



上面这些机器人都不错，但真正让波士顿动力公司全球闻名的，还是下面两款。第一款是类人机器人，Atlas。这款机器人在2016年面世，它身高1.5米，体重80公斤，身上有28个液压接头，可以做大量灵活的动作。



波士顿动力对它非常有信心，称它是“全世界最灵活的类人机器人”。从公司发布的宣传视频上看，确实如此，Atlas的动作协调能力远超一般人类。它能够翻跟头，空中大跨步……



空中旋转360度，再原地站定……



它的弹跳力也惊人，轻松跳上一米高的木墩……



还能来一个成功的后空翻……



人类的普通动作它也能完成，虽然看上去有些呆呆的。比如，推开门。



或者，像老爷爷一样晨跑。



目前，不太清楚波士顿动力对Atlas的定位是什么（难道是，杂技机器人？），但他们常发Atlas跑酷的视频，大家看得很开心。



另一款出名的机器人是Spot，它在文章开头的舞蹈视频中有亮眼的表现。Spot的基础外形是这样的，四条腿，一个躯干，至于它的头……那个亮着绿灯的一面就是它的头，那里装着传感器。





（对，这一面是脸）这个造型看上去是不是有些眼熟？没错，在《黑镜》第四季的“金属头”中，制作组就是从Spot身上获得灵感，设计出那个杀人的机器狗。



不过，Spot没有那么吓人，它身上没有任何武器，只有前躯会装一个机械臂，用来抓东西，或者开门。



它的力气也很大，虽然体重只有25公斤，但可以背14公斤的东西。还能拉车，一只Spot就可以拉动一个乘车的男性。

多来几只，它们可以拉动一辆货车。



在行动设定上，Spot确实很像狗，能左顾右盼。



在前年，波士顿动力也让Spot展现舞姿，节奏感很好。



他们还让Spot和人类艺术家合作舞蹈，加上机械臂的Spot跳舞非常有魅力，妖娆又神秘。

不过，Spot可不是一款只用来卖萌的机器人，它的用处是用来代替人类进入危险区域，帮人类收集信息，完成工作。Spot可以承受零下20度到零上45度的温度区，它也防水防尘，体内的摄像头能360度感知环境并绘制出地形图，自动避开障碍物。它的身上也可以装载各种设备，比如机械臂、平板电脑等。

因为这些特性，人们在发电厂、矿区、建筑公司、核电站、石油钻井平台等危险区域使用Spot，通过遥控机操控它的行动。



位于魁北克的建筑公司Pomerleau曾用Spot记录下50万平方英尺的建筑进展。Spot每周会为公司拍摄数千张照片，减少人们20个小时的工作量。英国原子能机构也把Spot送到切尔诺贝利，代替俄罗斯科学家们检查四号反应堆的辐射情况。

Spot身上安装了一个辐射传感器，在核污染区域待了几天后，它就顺利发回辐射分布图。

在今年的新冠疫情中，Spot也有不错的表现，它帮助多家医院的医生们和病人远程沟通，帮忙测量病人的呼吸速度和体温。

通过减少医生和病人接触，能够降低医护人员的患病率，减少口罩的使用。

Spot的实用性加上它的低噪音特性，终于让波士顿动力有了一款商用产品。2019年，波士顿动力宣布公开发售Spot，每只价格75000美元，每人限购两只。



只要花上一（大）笔钱，拥有一只智能机器狗不是梦！



哎，在科技道路上，人类真是越走越远。未来的机器人会发展成什么样子呢，会成为人类的朋友，还是会取代人类？想一想，就有点又激动又害怕啊……最后，分享一下波士顿动力从2012年到现在的机器人进步，展望一下未来吧。

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